在工业4.0降本增效的需求不断放大的背景下，工业控制成了解决问题的关键方案。产业转型下，传统的工业自动化控制产品也在开疆拓土，探索新的应用领域。目前比较广泛使用的工业控制产品有PLC，变频器，伺服电机，工控机等。

PLC：可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

伺服电机：伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机，是辅助电机的间接传动装置。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确，并且可以将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子的速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中，作为执行元件，它具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它可以分为两类:DC和交流伺服电机。其主要特点是信号电压为零时，没有旋转现象，转速随扭矩的增大而降低。

变频器：变频驱动是应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源的频率来控制交流电机的一种电力控制装置。变频器主要由整流器(交流到DC)、滤波器、逆变器(DC到交流)、制动单元、驱动单元、检测单元和微处理器单元组成。逆变器通过开启和关闭内部IGBT来调节输出电源的电压和频率，并根据电机的实际需要提供所需的电源电压，从而达到节能调速的目的。此外，逆变器还具有过流、过压、过载保护等多种保护功能。

工控机：工控机可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行，是一种特殊的电脑，与普通个人电脑相比具有一些特点：

1、为使得机器有较高的防磁、防尘、防冲击的能力，通常工控机的机箱会采用钢的结构。

2、常见的机箱内会有专用的底板，上面有PCI和ISA两种插槽。

3、机箱内有专门电源，必须具备有非常强的抗干扰的能力。

4、要求具有连续长时间工作能力，可能几个月整年连续地工作。

5、通常会采用便于安装的标准机箱（比如1U、2U、3U、4U，4U是较为常见的）

现在，工控机已发生了翻天覆地的变化，应用范围不再局限于工业自动化领域，已成为了自动化设备和信息产业基础设备的核心。高能计算机推出的4U工控整机采用飞腾D2000八核处理器，支持8个USB3.0，8个COM口，PCIE外插显卡，支持VGA、HDMI、DP，丰富的接口设计满足特定的外部设备，可在智能交通、自助终端等多个领域发挥重要作用。

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